I ricercatori del Max Planck Institute for Dynamics and Self-Organization e dell’Università di Gottingen hanno costruito un robot che è in grado di decidere in autonomia come camminare.
AMOS-WD06, ovvero “Advanced MObility Sensor driven-Walking Device 06”, è un robot dotato di sei zampe e una coda, ma l’innovazione è nel suo “cervello”. Normalmente queste macchine sono dotate di sistemi, detti “generatori centrali di configurazioni” CPG, che controllano ogni singola andatura. AMOS invece è dotato di un unico CPG che comanda tutti i tipi di passo.
Grazie ai suoi sensori percepisce il tipo di percorso che si trova di fronte, se ci sono [continua a leggere...]

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